Серводвигатели служат приводами в системах управления промышленной автоматизацией и используются в совместных движениях различных роботизированных манипуляторов. Серводвигатель в основном состоит из трех компонентов: энкодера, драйвера и самого двигателя. Среди них энкодер корректирует положение сервопривода, драйвер управляет работой двигателя, а сам двигатель выполняет фактическую работу.
В современных серводвигателях роторы представляют собой постоянные магниты, которые под действием контроллера могут изменять положение, направление, скорость и крутящий момент. Более конкретно, серводвигатели можно разделить на асинхронные и синхронные; давайте посмотрим на их преимущества и недостатки.
I. Преимущества синхронных двигателей:
1. Ротор не имеет магнитных обмоток, что исключает потери в меди ротора и обеспечивает высокий КПД;
2. Ротор имеет низкую инерцию вращения, что обеспечивает хорошие динамические характеристики;
3. Высокая выходная мощность и крутящий момент даже при низком уровне эффективности.
II. Недостатки синхронных двигателей:
Высокая стоимость, низкая надежность, сложные производственные процессы, низкая механическая прочность и производительность электромобилей очень чувствительны к факторам окружающей среды.
III. Преимущества асинхронных двигателей:
1. Никаких проблем с высоко-размагничиванием постоянных магнитов при высоких температурах, что позволяет увеличить пиковую мощность, номинальную мощность и время работы при пиковой мощности.
2. Двигательные характеристики меньше подвержены влиянию окружающей среды;
3. Собственный высокий пусковой крутящий момент и регулирование крутящего момента на высокой-скорости;
IV. Недостатки асинхронных двигателей:
В роторе возникают потери в меди, что приводит к более низкой эффективности преобразования энергии по сравнению с синхронными двигателями с постоянными магнитами.