(1) Система управления программой.
Применяя определенную регулярную функцию управления в каждой степени свободы, робот может реализовать желаемую пространственную траекторию.
(2) Система адаптивного управления.
Когда внешние условия изменяются, чтобы обеспечить желаемое качество или улучшить качество управления при накоплении опыта, этот процесс основан на наблюдении за состоянием оператора и сервоприводом, а затем на корректировке параметров нелинейной модели до тех пор, пока ошибка не исчезнет. Структура и параметры системы могут автоматически меняться со временем и условиями.
(3) Система искусственного интеллекта.
Невозможно предварительно запрограммировать движение, и необходимо определить функцию управления в реальном времени на основе полученной информации о окружающем состоянии.
Режим привода: см. Промышленную систему робота.
(4) Тип точки.
Требует, чтобы робот точно контролировал положение конечного эффекта, которое не зависит от пути.
(5) Тип траектории.
Требует, чтобы робот двигался в соответствии с обученной траекторией и скоростью.
(6) Автобус управления.
Международная стандартная система управления шиной. Автобусная шина системы управления использует международные стандартные шины, такие как шина VME, мульти-продавца, шина STD и шина для ПК.
(7) Индивидуальная система управления шиной.
Используемая шина должна быть определена производителем в качестве шины системы управления.
(8) Режим программирования.
Система программирования физической настройки. Оператор устанавливает фиксированные ограниченные переключатели для программированной операции Start-Stop. Может использоваться только для простых операций выбора и размещения.
(9) Он-лайн программирование.
Режим программирования процесса эксплуатационной информационной памяти осуществляется посредством преподавания MAN-Machine, включая прямое обучение (то есть, обучение рук), обучение и обучение для обучения и обучение.
(10) Офлайн -программирование.
Вместо того, чтобы преподавать фактического робота напрямую, он генерирует учебную программу, отдельную от фактической рабочей среды. Используя робот и язык программирования, траектории работы робота генерируются отдаленно в автономном режиме.