Что такое энкодер?
Во время работы двигателя мониторинг параметров в реальном времени, таких как ток, скорость вращения и относительное положение окружного направления вращающегося вала, определяет состояние корпуса двигателя и буксируемого оборудования, а также контроль в режиме реального времени в режиме реального времени Мотор и условия работы оборудования, таким образом, реализуя многие конкретные функции, такие как сервопривод, регулирование скорости и так далее.
Здесь,Применение энкодера в качестве фронтального элемента измерения не только значительно упрощает систему измерения, но и точную, надежную и мощную.
Encoder - это вращающийся датчик, который преобразует положение и смещение вращающихся частей в серию цифровых импульсных сигналов, которые собираются и обрабатываются системой управления для выпуска ряда команд для регулировки и изменения рабочего состояния оборудования. Если энкодер объединен с стержней или винтовой винтовой винтевой шерстью, его также можно использовать для измерения физических количества положения и смещения линейных движущихся деталей.
Классификация энкодера
Основная классификация энкодера
Encoder - это механическая и электронная близкая комбинация устройств измерения точности, сигнал или данные будут кодироваться, преобразовать, использовать для связи, передачи и хранения данных сигналов. Энкодеры классифицируются в соответствии с различными функциями следующим образом:
● Кодовые диски и масштабы:Энкодеры, которые преобразуют линейные смещения в электрические сигналы, называются шкалами кодов, и те, которые преобразуют угловые смещения в электрические сигналы, являются кодовыми дисками.
● Инкрементный энкодер:Предоставляет такую информацию, как положение, угол и количество революций, и определяет соответствующую скорость с точки зрения количества импульсов на революцию.
● Абсолютный энкодер:Предоставляет такую информацию, как положение, угол и количество революций с угловыми приращениями, и каждому угловатому приращению дают уникальный код.
● Гибридные абсолютные энкодеры:Гибридные абсолютные энкодеры выводят два набора информации: один набор информации используется для обнаружения положения магнитных полюсов с абсолютной информационной функцией, а другой набор информации точно такой же, как выходная информация инкрементных кодеров.
Обычно используемые кодеры для двигателей
ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР
Непосредственно используя принцип фотоэлектрического преобразования, он выводит три набора квадратных волновых импульсов A, B и Z. Разница фазы между импульсами A и B составляет 90o, что позволяет легко определить направление вращения; Z-фаза имеет один импульс для каждой революции, который используется для позиционирования контрольной точки. Преимущества: простой принцип строительства, средний механический срок службы десятков тысяч часов или более, сильная противоположность, высокая надежность, подходящие для передачи на большие расстояния. Недостатки: невозможно вывести информацию о абсолютном положении вращения вала.
Абсолютные кодеры
Прямой вывод цифровых датчиков, датчиков на круговом кодовом диске вдоль радиального направления ряда концентрических каналов кода, каждый канал с помощью светопрозрачных и легких секторов между составом количества соседних секторов канала кода является двойным Соотношение между количеством каналов кода на кодовом диске - это количество двоичных цифр числа каналов кода - это количество битов его кодового диска является источником света, Другая сторона, соответствующей каждому кодовому каналу. Существует светочувствительный элемент; Когда кодовый диск находится в другом месте, чувствительный к свету элемент в соответствии со светом или не преобразовать соответствующий сигнал уровня, чтобы сформировать двоичное число. Когда кодовый диск находится в другом положении, фоточувствительный элемент в соответствии с светом или не преобразуется в соответствующий сигнал уровня, формирование двоичных чисел.
Этот энкодер характеризуется не счетчиком, в любом положении вращающейся оси может быть прочитана фиксированная позиция, соответствующая цифровому коду. Очевидно, что чем больше кодовый канал, тем выше разрешение, для кодера с n-bit двоичным разрешением, кодовый диск должен иметь N-штрих-канал. В настоящее время есть 16- битовые абсолютные продукты энкодера.
Принцип работы энкодера
Центром вала фотоэлектрической кодовой пластины, которая имеет кольцо через темные линии, для чтения представлены фотоэлектрические устройства передатчика и приемника, чтобы получить четыре набора синусоидальных сигналов, объединенных в A, B, C, D, каждый Разница в фазах синусоидальной волны разницы в фазах 90 градусов (относительно окружной волны 360 градусов), сигналы C, D обращались вспять, наложенные на двухфазное, B, B, B, B, B, B, B, B который может быть усилен для стабилизации сигнала; а другой каждый ход для вывода импульсов Z-фазы от имени эталонного положения нулевой позиции.
Структура энкодера
Из -за разницы в 90 градусов между двумя фазами A и B можно сравнить, является ли фаза A спереди или фаза B находится впереди, чтобы различить вперед и обратное вращение кодера, а также через нулевой импульс, он может Получите нулевую справочную позицию энкодера.
Кодовая пластина энкодера - это стеклянная, металлическая, пластиковая, стеклянная кодовая пластина, наносящая на стеклянную пластину очень тонкую гравированную линии, его тепловая стабильность, высокая точность, металлическая кодовая пластина непосредственно к проходу и не пропускайте гравированные линии, а не хрупкие, но Из -за определенной толщины металла точность ограничений его тепловой стабильности хуже, чем стекло на порядок, пластиковая кодовая пластина является экономичной, его стоимость низкая, но точность, Тепловая стабильность, продолжительность жизни хуже! Пластиковый код диск экономична, его стоимость низкая, но точность, тепловая стабильность, жизнь хуже.
Разрешение - Экодер для обеспечения того, сколько через или темные гравированные линии на 360 градусов вращения, называемого разрешением, также известным как индекс разрешения, или непосредственно называемые, сколько строк, как правило, 5 ~ 10, 000 строки на индекс революции.
Принципы измерения положения и управления обратной связью
Энкодеры занимают чрезвычайно важную позицию в лифтах, машинах, обработке материалов, системах обратной связи двигателя, а также оборудовании измерения и управления. Энкодер использует решетку и источник инфракрасного света для преобразования оптического сигнала в электрический сигнал TTL (HTL) через приемник и путем анализа частоты уровня TTL и количества высоких уровней, угол вращения двигателя и положение вращения отражается визуально.
Поскольку угол и положение могут быть измерены точно, можно сформировать систему управления в замкнутой контуре с кодером и инвертором, чтобы сделать управление более точным, поэтому лифты, машины и т. Д. Можно использовать так точно.
Суммировать
Таким образом, мы понимаем, что энкодер делится на инкрементальный и абсолютный в соответствии со структурой двух, они также являются другими сигналами, такими как оптические сигналы, на электрические сигналы, которые могут быть проанализированы и контролированы.
И мы живем в общем лифте, машины только основаны на точной регуляции двигателя, посредством обратной связи управления с закрытым циклом электрического сигнала, кодер с преобразователем частоты также, конечно, для достижения точного управления.