ПЛК как своего рода компьютер промышленного управления, имеет модульную структуру, гибкую конфигурацию, высокоскоростную скорость обработки, точная способность обработки данных, ПЛК на шаговом двигателе также обладает хорошей способностью управления, используя его высокоскоростной выходной функции или управление движением движения Функция может реализовать управление шаговым двигателем.
Для тех конкретного оборудования, чье расстояние и скорость определяются во время работы, я считаю, что использование PLC для управления операцией по ступенчатым двигателям через драйвер ступенчатого двигателя является идеальным техническим решением.
Характеристики шагового двигателя:
(1) Угловое смещение шагового двигателя и количество входных импульсов строго пропорционально количеству двигателей, работающих в течение недели без совокупной ошибки, с хорошей проверкой.
(2) Система цифрового управления с открытым контуром, состоящая из шагового двигателя и схемы драйвера, очень простая, недорогая и надежная. В то же время он также может быть составлен из высокопроизводительной цифровой системы управления замкнутым контуром с помощью угловой обратной связи.
(3) Динамический отклик шагового двигателя быстрый, легко запускаться и останавливаться, вперед и обратное вращение и переменная скорость.
(4) Скорость может быть плавно отрегулирована в довольно широком диапазоне, низкая скорость все еще может гарантировать, что большой крутящий момент.
(5) Пошаговый двигатель может проходить только через источник питания импульса, он не может напрямую использовать источник питания переменного тока и источник питания постоянного тока.
Stepping Motor может реагировать на самую высокую частоту шага без потери шага, называется «начальная частота»; Аналогично, «частота остановки» относится к сигналу управления системой внезапно отключается, ступенчатый двигатель не спешит через целевое положение высочайшей частоты шага. Частота начала двигателя, частота остановки и выходной момент должен быть адаптирован к инерции нагрузки. С помощью этих данных шаговый двигатель может эффективно контролироваться с переменной скоростью.
Используя ПЛК для управления ступенчатым двигателем, импульс, эквивалентный системе, верхний предел частоты импульса и максимальное количество импульсов следует рассчитать в соответствии со следующей формулой, а затем выбрать ПЛК и его соответствующий функциональный модуль. На основании частоты импульса, частота, необходимая для высокоскоростного вывода импульса ПЛК, может быть определена, и на основе количества импульсов можно определить ширину бита ПЛК.
Импульсный эквивалент=(Угол шага шага двигателя × шаг) / (соотношение скорости пропускания 360))
Верхний предел частоты импульса=(скорость перемещения × ступенчатая двигатель тонкая фракция)/Пульс эквивалент
Максимальное количество импульсов=(расстояние × шаговое двигатель minutiae) / Пульс эквивалент
Импульсный эквивалент=(Угол шага шага двигателя × шаг)/(соотношение скорости пропускания 360))
Верхний предел частоты импульса=(скорость перемещения × шаговый двигатель Minutiae)/Пульс эквивалент
Максимальное количество импульсов=(расстояние × шаговое двигатель minutiae) / Пульс эквивалент
ПЛК управление шагами -двигателями должно сначала установить систему координат, которая может быть установлена в качестве относительной системы координат или абсолютной системы координат. Система координат установлена в Word DM6629, bit 00-03 соответствует выходу импульса 0, bit 04-07 соответствует выходу импульса 1. Когда установлено 0, это относительно система координат; Когда установлено на 1, это абсолютная система координат.
Использование ПЛК для управления работой шаговых двигателей через драйвер шагового времени привел к более широкому применению ПЛК в управлении моторизованными шагами. Например, в процессе управления одно- и двух осевой движением параметры, такие как расстояние перемещения, скорость и направление, устанавливаются на панели управления.
PLC считывает эти установленные значения, генерирует импульсы и сигналы направления посредством арифметики и управляет приводом шагового двигателя, чтобы достичь цели расстояния, скорости и управления направлением. И через фактический тест, чтобы доказать, что результаты работы системы имеют надежность, осуществимость и эффективность.
Перевод с DeepL.com (бесплатная версия)