Серводвигатели работают по отрицательной обратной связи, что означает, что управляющие входы точно сравниваются с фактическим положением через датчики. Если существует какая-либо разница между физическим значением и желаемым значением, сигнал ошибки усиливается, преобразуется и используется для управления системой в направлении, необходимом для уменьшения или устранения ошибки.
Серводвигатель управляется импульсами переменной ширины, посылаемыми с выходных контактов микроконтроллера на линию управления двигателем. Угол оси определяется длительностью импульса, также известного как широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Этот импульс должен иметь определенные параметры: минимальный импульс, максимальный импульс и частоту повторения.
Учитывая эти ограничения, нейтральное положение определяется как положение, в котором сервопривод имеет точно такую же величину потенциального вращения в направлении по часовой стрелке, как и в направлении против часовой стрелки. Обратите внимание, что разные серводвигатели имеют разные ограничения на вращение, но все они имеют нейтральное положение, которое всегда составляет около 1,5 миллисекунд (мс).
Высокая перегрузочная способность
Сервоприводы Kinco могут выдерживать мгновенную нагрузку, в три раза превышающую номинальную мощность устройства.
Коммуникационный интерфейс
Сервопривод переменного тока FD оснащен стандартным интерфейсом шины CAN, что упрощает интеграцию. По протоколу Modbus через интерфейс RS485 можно подключить до 31 серводвигателя.
При использовании интерфейса RS485 возможна передача на расстояние до 4,000 футов. Также доступны модули Fieldbus и EtherCAT. Сервоприводы автоматизации Anaheim могут также взаимодействовать с ПЛК, VFD, другим сервоприводом, HMI/промышленными сенсорными экранами и многим другим.