Введение
В последнее время многие разработчики ПЛК задают вопросы о картах управления движением и контроллерах движения. Многие люди не понимают различий и связей между ними. Сегодня я хотел бы поделиться с вами различиями между ПЛК, картами управления движением и контроллерами движения, а также тем, как выбрать правильный.
Фон
С развитием промышленных технологий промышленные роботы применяются все шире. ПЛК больше не являются простыми программируемыми логическими контроллерами. Различные производители представили свои собственные ПЛК-типа управления движением для реализации определенных функций управления движением. В то же время карты управления движением и контроллеры движения также быстро развиваются.
Если наш проект предполагает управление движением,-инженер-электрик сначала должен выбрать подходящий двигатель. Если требуется высокая точность, мы обычно выбираем серводвигатель; в противном случае мы можем использовать шаговый двигатель для управления движением. Однако, будь то шаговый двигатель или серводвигатель, он обычно соединен с соответствующим драйвером. Следующий вопрос: как мы можем управлять шаговыми (серво) двигателями с помощью шаговых (серво) драйверов?
Решения
В целом у нас есть следующие варианты:
1. Используйте ПЛК для управления.Большинство ПЛК, представленных на рынке, поддерживают управление движением, причем большинство из них могут расширяться до 32 осей. В зависимости от типа драйвера методы управления могут включать импульсное управление, управление по шине или аналоговое управление.
2. Для управления используйте карту управления движением.Карта управления движением — это специализированный контроллер, предназначенный для управления движением, способный управлять до 256 осями. Карты управления движением требуют программирования на ПК.
3. Для управления используйте контроллер движений.Ключевое различие между контроллером движения и картой управления движением заключается в том, что контроллер движения может работать независимо от ПК. После программирования код можно загрузить непосредственно в контроллер для управления приводом.
Выбор
Итак, как же нам сделать выбор? Давайте сначала посмотрим на их различия и связи.
Во-первых, важно уточнить, что будь то ПЛК, контроллер движения или плата управления движением, все они, по сути, являются контроллерами, отвечающими за управление осями движения в системе автоматизации, а также поддерживают управление входными/выходными сигналами. Основные различия заключаются в следующем:
1. ПЛК превосходно управляют логическим вводом/выводом, что позволяет легко реализовать сложное логическое управление. Для управления движением ПЛК-низкого уровня обычно используют высокоскоростные выходные точки для импульсного управления, тогда как ПЛК среднего---высокого-класса обычно используют управление на основе шины-, причем распространенные шины включают Profinet, EtherCAT и CC-Link.
2. Карты управления движением устанавливаются на хост ПК через слот PCI или подключаются к хосту ПК через Ethernet; разработка осуществляется с использованием языков программирования высокого-уровня, таких как C++, C#, VB, VB.NET и LabVIEW; во время программирования функции интерфейса API карты управления, предоставленные производителем карты управления движением, используются для доступа к ресурсам карты управления; Карты управления движением подразделяются на импульсные-типы и шинные-типы, причем карты шинного-типа обычно немного дороже, чем карты импульсного-типа.
3. ПЛК имеют такие преимущества, как надежность работы и простое программирование, но их функции управления движением относительно просты. В приложениях ПЛК основным интерфейсом является ПЛК + HMI, что ограничивает возможности визуализации. Поэтому приложения верхнего-уровня на базе ПЛК получают все большее распространение;
4. Карты управления движением могут использовать мощные функции ПК, такие как функции САПР, функции машинного зрения и расширенное программирование; они используют функциональные возможности чипа FPGA+DSP/ARM+DSP для достижения высокоточного управления движением (много-линейная и дуговая интерполяция, отслеживание движения, ШИМ-управление и т. д.).
5. Алгоритмы контроллеров движения и карт управления движением практически идентичны. Основное различие между ними заключается в том, что карты управления движением основаны на программировании на ПК, тогда как контроллеры движения могут напрямую записывать и загружать программы, обеспечивая работу в автономном режиме.
6. Благодаря широкому применению машинного зрения управление движением и машинное зрение были хорошо интегрированы. По сравнению с использованием карт управления движением в проектах машинного зрения этот подход может значительно снизить затраты на оборудование.
Подводя итог, можно сказать, что ПЛК больше ориентированы на логическое управление, а не на управление движением, в то время как карты управления движением и контроллеры движения больше ориентированы на управление движением, а не на логическое управление. Кроме того, карты управления движением и контроллеры движения сталкиваются с относительно более высокими техническими барьерами для разработчиков. Поэтому пользователи должны выбирать подходящее решение, исходя из своих конкретных требований.