I. Подготовительная работа
1. Убедитесь, что преобразователь частоты ABB серии ACS510 правильно установлен и включен.
2. Проверьте настройки параметров связи преобразователя, включая скорость передачи данных, биты данных, режим четности и т. д., на соответствие настройкам ведущего контроллера (например, ПЛК).
3. Определите подчиненный адрес преобразователя для правильной идентификации во время связи.
II. Запуск диска
После включения привода (статус: НЕ ГОТОВ К ВКЛЮЧЕНИЮ) необходимо выполнить шесть последовательных успешных сеансов связи, прежде чем запуск будет завершен (каждый ответ привода должен соответствовать передаваемому содержимому ПЛК):
1. Включите переключатель ЧРП-в состоянии (ГОТОВ К ВКЛЮЧЕНИЮ):
● Команда:01 06 00 00 00 06 09 C8 (адрес станции, команда записи, адрес регистра записи, содержимое регистра записи, контрольное слово CRC)
2. Очистите значение внешнего задания 1 (CLEAR THE EXT REF1):
● Команда:01 06 00 01 00 00 D8 0A (адрес станции, команда записи, адрес регистра записи, содержимое регистра записи, контрольное слово CRC)
3. Установите статус инвертора «Готов к работе»:
● Команда:01 06 00 00 00 07 C8 08 (адрес станции, команда записи, адрес регистра записи, содержимое регистра записи, контрольное слово CRC)
4. Установите статус инвертора на «Работа включена»:
● Команда:01 06 00 00 00 0F C9 CE (адрес станции, команда записи, адрес регистра записи, содержимое регистра записи, контрольное слово CRC)
5. Включите состояние ускорения инвертора (АКСЕЛЕРАТОР ВКЛЮЧЕН):
● Команда:01 06 00 00 00 2FC8 16 (адрес станции, команда записи, адрес регистра записи, содержимое регистра записи, контрольное слово CRC)
6. Установите рабочий статус инвертора (РАБОТАЕТ):
● Команда:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (адрес станции, команда записи, адрес регистра записи, содержимое регистра записи, контрольное слово CRC)
III. Остановка инвертора
Чтобы остановить работающий инвертор, подайте команду остановки (не заменяйте команду остановки командой нулевой-скорости). Существует три типа команд остановки:
1. Аварийная остановка 1:ЧРП замедляется и останавливается в соответствии со временем замедления 1 (см. параметр 2203 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛЕНИЯ 1).
● Команда: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (адрес станции, команда записи, адрес записи регистра, запись содержимого регистра, контрольное слово CRC)
2. Аварийная остановка 2:Устройство замедляется до остановки по инерции.
3. Аварийная остановка 3:ЧРП замедляется до остановки, используя время замедления 2 (см. параметр 2205 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛЕНИЯ 2).
Обычно рекомендуется использовать аварийный останов 1.
IV. Чтение и запись параметров VFD
1. Параметры чтения:
● Через протокол связи Modbus с преобразователя можно считывать такие параметры, как выходная частота, ток, крутящий момент и мощность.
● Пример: считывание выходного тока. Команда: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (адрес станции, команда чтения, адрес регистра чтения, счетчик регистров чтения, контрольное слово CRC).
● Ответ инвертора будет содержать фактическое значение тока.
2. Запись параметров:
● Можно записать параметры для установки выходной частоты инвертора, времени ускорения и т. д.
● Пример: установите выходную частоту 25,00 Гц (при условии, что 1105=50.00 Гц). Команда: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (сначала очистите значение задания 1 до 0), затем запишите значение частоты: 01 06 00 01 27 10 (соответствующее содержимое регистра и адрес для значения частоты; контрольная цифра CRC рассчитывается на основе фактических значений, показанных здесь в качестве примера).
● Примечание. При записи заданного значения 1 сохраняется значение регистра 0–20000, соответствующее выходной скорости инвертора 0–EXT REF1 MAX (Гц, параметр 1105).
V. Меры предосторожности
1. Убедитесь, что линии связи правильно подключены и стабильны во время связи.
2. Перед отправкой проверьте правильность формата и содержания команды.
3. Расчет контрольной суммы CRC имеет решающее значение для успешной связи; всегда рассчитывайте его в соответствии со спецификациями протокола Modbus.
4. На практике команды могут потребовать корректировки в зависимости от конкретных систем управления и моделей инверторов.
Выполнив эти действия, вы сможете использовать команды связи Modbus для управления и мониторинга инвертора ABB серии ACS510.