В области промышленной автоматизации и точного управления сервосистемы играют решающую роль. По сравнению с традиционными частотно-регулируемыми-приводами сервосистемы обеспечивают более точное управление и более высокий уровень производительности.
I. Диски
Основываясь на достижениях технологии переменной частоты, сервоприводы достигли более точных методов управления и алгоритмических операций. По сравнению с традиционными преобразователями частоты сервоприводы обеспечивают более точное управление контурами тока, скорости и положения. Примечательно, что управление контуром положения-отсутствует в преобразователях частоты-позволяет сервоприводам достигать точного управления положением, отвечая строгим требованиям точности позиционирования промышленной автоматизации.
С помощью последовательностей импульсов, посылаемых главным контроллером, сервопривод может точно управлять скоростью и положением двигателя. Это управление может быть достигнуто с помощью встроенного блока управления или путем прямой настройки таких параметров, как положение и скорость, внутри привода через связь по шине. Благодаря оптимизированным внутренним алгоритмам, более быстрым и точным вычислительным возможностям, а также более -производительным электронным компонентам сервоприводы значительно превосходят преобразователи частоты с точки зрения точности управления и скорости реакции.
II. Моторы
Материалы, конструкция и производственные процессы серводвигателей намного превосходят традиционные двигатели переменного тока, приводимые в движение приводами с регулируемой частотой. Это различие позволяет серводвигателям производить быстрые и точные изменения движения в ответ на изменения напряжения питания, при этом характеристики реагирования и перегрузочная способность намного превосходят характеристики двигателей переменного тока, приводимых в действие преобразователями частоты. По сути, разница в производительности между серводвигателями и двигателями с приводом от частотно-регулируемых приводов определяется их материалами, конструкцией и производственными процессами.
Серводвигатели могут быстро реагировать на изменения выходного тока, напряжения и частоты драйвера, обеспечивая точный контроль положения. Напротив, традиционные двигатели переменного тока часто не предназначены для обработки таких быстро меняющихся сигналов мощности, что приводит к ограничениям характеристик реакции и перегрузочной способности. Для защиты двигателя внутренние алгоритмы преобразователей частоты (ЧРП) обычно требуют соответствующих настроек перегрузки.
Хотя преобразователи частоты могут выдавать быстро меняющиеся сигналы мощности, их точность управления и скорость реакции остаются ограниченными из-за свойственных двигателю возможностей реагирования. Напротив, сервосистемы достигают более высокой точности управления и скорости реакции благодаря оптимизированной конструкции как привода, так и двигателя. Высокопроизводительные-сервоприводы способны напрямую управлять не только серводвигателями, но и некоторыми высокопроизводительными-двигателями с частотно-регулируемым приводом. Однако из-за особых требований к производительности серводвигателей их стоимость и сложность часто выше, чем у двигателей с традиционным приводом.