КОНТРОЛЛЕР ДВИЖЕНИЯилиКОНТРОЛЛЕР АВТОМАТИЗАЦИИ МАШИНЫ- Устройство управления движением, используемое для цифрового управления с использованием последовательностей импульсов, многоосевого управления с использованием сетей движения и синхронизированного управления кулачками.
Сервопривод- Устройство, используемое в качестве структурной единицы сервосистемы совместно с серводвигателем. Сервопривод управляет серводвигателем на основе команд от ПЛК или другого контроллера и обеспечивает управление с обратной связью на основе сигналов от энкодера или другого компонента.
Серводвигатель- Устройство, служащее структурной единицей сервосистемы и используемое совместно с сервоприводом. Серводвигатели включают в себя двигатель для привода нагрузки и компонент определения положения, такой как энкодер.
Рекуперативное торможение- Функция, которая позволяет внешнему тормозному резистору потреблять рекуперативную энергию от двигателя в виде тепла. Эта функция полезна для систем, где двигатель используется как генератор во время быстрого замедления.
Позиционер кулачка- Устройство управления, которое определяет угол поворота с помощью абсолютного энкодера или резольвера и выдает выходной сигнал на основе предварительно заданных углов включения и выключения, заданных в программе кулачка.
ПИД-регулирование- Метод управления, который сопоставляет значение обратной связи (обнаруженное) с заданным целевым значением посредством комбинации пропорционального (P), интегрального (I) и дифференциального (D) управления. Управляемые переменные из внутреннего ПИД используются для управления скоростью, давлением, расходом, температурой и другими элементами в качестве опорной частоты для функций инвертора.
Открытый цикл- Также известный как контроллер без обратной связи, это контроллер, который использует только текущее состояние и свою системную модель для расчета входных данных для системы.
Замкнутый цикл- Контроллеры типа I используют обратную связь от внешнего источника данных для расчета входных данных для системы, что делает их более точными и «самокорректирующимися». ПИД-регуляторы имеют замкнутый контур.
Тонущий- Выходное устройство (обычно NPN-транзистор), позволяющее току течь от нагрузки через выход на землю.
Источник- Выходное устройство (обычно PNP-транзистор), позволяющее току течь от выхода через нагрузку на землю.
Драйвер линии- Тип выхода, который использует специализированную ИС для высокоскоростной передачи данных на большие расстояния, соответствующую стандарту RS-422A. Выводятся два дифференциальных сигнала для обеспечения высокой помехоустойчивости. Специальная ИС, называемая линейным приемником, используется для приема сигналов с выхода линейного драйвера.
Открытый коллектор- Бесконтактный выход для работы на постоянном токе, где клеммы на стороне коллектора транзистора используются в качестве выходных клемм.
Компенсация крутящего момента- функция, увеличивающая выходной крутящий момент при обнаружении увеличения нагрузки на двигатель.