Промышленные роботы в обрабатывающей промышленности все чаще используются, в основном используются в более неблагоприятных условиях или требуют более интенсивной работы и непрерывности работы в более высоких случаях, частота отказов роботов марки ниже и более широко признается. Но даже если тепловая конструкция промышленных машин более стандартизирована и совершенна, выше интеграция, ниже интенсивность отказов, но все равно приходится регулярно проводить плановые проверки и профилактическое обслуживание. Обычными роботами являются: тандемные шарнирно-сочлененные роботы, роботы с декартовыми координатами, дельта-параллельные роботы, роботы-скара, тележки с автоматическим управлением и т. д. В этой статье обслуживание в основном относится к шарнирно-сочлененным роботам.
Во-первых, обслуживание корпуса промышленного робота
1. Обычное техническое обслуживание
(1) робот-уборщик
Регулярная чистка основания и манипулятора робота; можно использовать оборудование для очистки-под высоким давлением, но следует избегать прямого попадания распылителя робота; если на роботе имеется жирная пленка и другая защита, ее необходимо удалить. (Следует избегать использования сильных растворителей, таких как ацетон, а также пластиковых защитных покрытий. Чтобы предотвратить образование статического электричества, не-непроводящие поверхности, такие как распылительное оборудование, шланги и т. д., необходимо протирать смоченной или влажной тканью. Не используйте сухую ткань.)
(2) Очистка и уход за полым запястьем
В зависимости от реальной ситуации, полое запястье в зависимости от необходимости частой чистки, чтобы избежать накопления пыли и частиц, с помощью ткани без ворса для чистки, чистки запястья можно добавить небольшое количество вазелина или подобных веществ на поверхность запястья, более поздняя очистка будет более удобной.
(3) Регулярный осмотр
Проверьте наличие утечек масла; проверьте отсутствие чрезмерного люфта шестерни; проверить на предмет повреждений кабели между шкафом управления, обдувочной установкой, технологическим шкафом и манипулятором.
(4) Проверка крепежных болтов
Крепежные болты и крепежные зажимы, которыми манипулятор крепится к фундаменту, должны содержаться в чистоте и не должны контактировать с агрессивными жидкостями, такими как вода, растворы кислот и щелочей. Это позволит избежать застежек на платье; Если слой защиты от коррозии, например оцинкованный слой или краска, поврежден, соответствующие детали необходимо очистить и покрыть коррозионно--стойкой краской.
2. Испытание тормоза вала
Во время работы тормоз каждого вала электродвигателя изнашивается нормально. Чтобы определить, правильно ли работает тормоз, на этом этапе необходимо провести проверку.
МЕТОД ИСПЫТАНИЯ:Проверьте тормоз двигателя каждой оси, как описано ниже.
1) Переместите ось робота в подходящее положение, в котором общий вес манипулятора робота и все нагрузки максимальны (максимальная статическая нагрузка);
2) Выключите двигатели;
3) Убедитесь, что все оси остаются в исходном положении.
Если манипулятор не меняет положение при обесточенном двигателе-, тормозной момент достаточен. Робота также можно перемещать вручную, чтобы проверить, требуются ли дополнительные меры защиты. Когда мобильный робот аварийно останавливается, тормоза помогают его остановить и поэтому могут изнашиваться. Поэтому в течение срока службы машины необходимы повторные испытания, чтобы убедиться, что машина сохраняет свою первоначальную производительность.
3. Система смазки и заправки.
(1) Втульная шестерня, смазка шестерен и заправка топливом.
Убедитесь, что робот и связанные с ним системы выключены и находятся в заблокированном состоянии, выдавите небольшое количество (1 грамм) смазки в каждое сопло, смажьте смазочный ниппель вспомогательной шестерни и каждый смазочный ниппель шестерни один за другим, не вводите слишком много смазки, чтобы не повредить уплотнение.
2) Смазка полого запястья и дозаправка
Полое запястье, 10 точек смазки, в каждый смазочный ниппель только несколько капель смазки (1 грамм), не впрыскивайте слишком много смазки, чтобы избежать повреждения уплотнения запястья и внутренней втулки.
4. Проверьте уровень масла в каждой коробке передач.
Положение каждого смазочного отверстия вала разное, необходимо проверить работу, некоторые необходимо повернуть в вертикальное положение, а затем открыть крышку для проверки.
5. Цикл технического обслуживания (интервал времени можно соответствующим образом регулировать в зависимости от условий окружающей среды, часов работы робота и температуры)
1) Частота общего технического обслуживания: 1 раз в день;
2) Испытание тормоза вала: 1 раз/день;
3) Смазка 3-осевых переводников и шестерен: 1 раз/1000 ч;
4) Смазка полого запястья: 1 раз/500 ч;
5) Смазочное масло в каждой коробке передач: 1 раз в год в первый раз и в дальнейшем каждые 5 лет.
Во-вторых, обслуживание шкафа управления системой
1. Содержание обслуживания
(1) проверьте рассеивание тепла контроллера
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 мм); категорически запрещается располагать контроллер вблизи источника тепла; категорически запрещено класть мусор на верхнюю часть контроллера; избегайте чрезмерного загрязнения контроллера; избегайте того, чтобы один или несколько вентиляторов охлаждения не работали; избегать блокировки входного или выходного отверстия вентилятора; избегайте чрезмерного загрязнения ткани воздушного фильтра; контроллер не выполняет операцию в контроллере, передняя дверца которого должна быть закрыта.
(2) Очистите демонстратор
Следует исходить из фактической необходимости начинать с соответствующей частоты чистки генератора; хотя пленка краски панели может противостоять большей части коррозии растворителей, тем не менее следует избегать контакта с сильными растворителями, такими как ацетон; Если генератор не используется, его следует снимать и помещать в чистое место.
(3) Очистите внутреннюю часть контроллера.
Контроллер следует очищать через определенные промежутки времени в зависимости от условий окружающей среды, например, один раз в год; особое внимание следует уделить очистке охлаждающего вентилятора и воздухозаборника/выпуска. Используйте щетку для чистки и пылесос, чтобы удалить пыль под щеткой. Не используйте пылесос для непосредственной очистки компонентов, так как это может привести к возникновению статического разряда, который может повредить компоненты; обязательно отрежьте перед очисткой внутренней части контроллера!
(4) Очистка или замена фильтровальной ткани.
Очищать фильтровальную ткань необходимо в воде температурой 30-40 градусов с моющим средством, очищать фильтровальную ткань 3-4 раза. Фильтровальную ткань нельзя отжимать, ее можно положить на ровную поверхность для просушки. Фильтровальную ткань также можно продуть чистым сжатым воздухом.
(5) Регулярно заменяйте батарею.
Батарея измерительной системы является одноразовой (не-перезаряжаемой); при замене батареи в журнале сообщений появляется сообщение. После появления этого сообщения срок службы батареи составит около 1800 часов. (При появлении вышеуказанного сообщения рекомендуется заменить батарею.) Батарея работает только тогда, когда шкаф управления «выключен». Срок службы батареи составляет около 7000 часов.
Если шкаф управления управляет блоком CBS в дополнение к роботу или если используется 8-осевой робот, то время автономной работы составляет половину описанного выше (используются 2 блока SMU).
(6) Проверка охладителя
Контур охлаждения спроектирован как закрытая-система, не требующая обслуживания, поэтому при необходимости необходимо регулярно проверять и очищать компоненты внешнего воздушного контура; при повышенной влажности окружающей среды необходимо проверять, регулярно ли сливается слив.
2. Частота технического обслуживания (интервал времени можно соответствующим образом регулировать в зависимости от условий окружающей среды, часов работы робота и температуры)
1) Общее обслуживание: 1 раз/день;
2) Чистка/замена фильтровальной ткани: 1 раз/500 ч;
3) Замена батареи измерительной системы: 2 раза/7000 ч;
4) Замена блока вентилятора компьютера и блока сервовентилятора: 1 раз/50000 ч;
5) Проверка кулера; 1 раз/мес.