В области промышленной автоматизации ПЛК (программируемый логический контроллер) играет жизненно важную роль. И протокол связи Modbus, как общий стандарт связи в промышленной автоматизации, обеспечивает надежный способ обмена данными между ПЛК. В этой статье мы проанализируем, как реализовать общение Modbus в программировании PLC с помощью конкретного случая подробно.
I. Настройка аппаратного обеспечения
В этом случае мы будем использовать два S {{0}} ЦП для Modbus Communication. Каждый процессор имеет два порта связи, мы в основном используем их порт связи 0 для связи. В то же время нам также нужен кабель Profibus для подключения двух процессоров к порту 0. Кабель должен быть подключен в определенном соотношении контакта с пин-пинкой, то есть от 3 до 3, от 8 до 8. Кроме того, это Очень важно убедиться, что логическое основание подключено.
После того, как настройка оборудования завершена, нам также необходимо программировать и параметризировать ПЛК через программное обеспечение Micro/Win.
II Сопоставление параметров
Чтобы реализовать связь Modbus, Master и Slave должны загружать различные библиотеки программ соответственно. Мастерская сторона должна загрузить "mbus _ ctrl" и "mbus _ msg" библиотеки, в то время как рабская сторона должна загружать "mbus _ init" и "mbus {{3} } Рабские библиотеки. "MBUS _ Slave" Библиотеки на рабыне.
В Micro/Win нам нужно создать новый проект для Master и Slave, а также программировать и параметрировать его соответственно. При настройке параметров необходимо убедиться, что такие параметры, как скорость передачи (бод) и паритет (паритет), одинаковы как для мастера, так и для рабов. Кроме того, подчиненный адрес (подчиненный) в главном блоке «mbus _ msg« должен быть таким же, как адрес (ADDR) в подчиненном блоке «MBUS _ init».
Важно отметить, что скорость передачи порта связи 0, установленная в «системном блоке» Micro/Win не зависит от протокола Modbus. Это связано с тем, что Modbus Communice реализуется через конкретную библиотеку программ, а не непосредственно через порт связи PLC.
Iii. Реализация программирования
После завершения соответствия параметров мы можем начать писать программу для Modbus Communication. Магистерские и подчиненные программы написаны немного по -другому, но общая идея такая же.
Мастерская программа в основном несет ответственность за инициирование запроса на связь и обработку ответа от рабов. Вызывая соответствующие функции в библиотеке «mbus _ ctrl», мастер может указать подчиненный адрес, который будет прочитать или записан, код функции, начальный адрес и длина данных и другая информация. Затем Мастер отправляет запрос через функции в библиотеке «mbus _ msg» и ожидает ответа от раба. После получения ответа мастер может проанализировать данные и обработать их соответственно.
Программа рабов отвечает в основном за прослушивание запроса мастера и возврат соответствующих данных. Вызывая функции в библиотеках «mbus _ init» и «mbus _}, подчинен может настроить свой собственный адрес, параметры связи и коды функций, которые будут обработаны. Когда раб получает запрос от Мастера, он обработает запрос в соответствии с кодом функции и адресом данных и возвращает результат в мастер.
Iv, отладка и тестирование
После завершения программирования нам нужно отлаживать и проверить связь Modbus. Прежде всего, убедитесь, что соединение между ПЛК нормальным, и программное обеспечение Micro/Win может нормально общаться с ПЛК. Затем мы можем постепенно проверить различные функции мастера и рабов, чтобы они могли правильно отправлять и получать данные.
В процессе отладки мы можем использовать функцию мониторинга Micro/Win для наблюдения за выполнением программы и изменения данных. Если мы найдем какую -либо проблему или ненормальность, нам нужно тщательно проверить логику программы и параметры, а также настроить и оптимизировать их соответствующим образом.
Благодаря вышеуказанным шагам мы можем реализовать связь Modbus в программировании PLC. Конечно, в фактическом приложении нам также необходимо корректировать и расширяться в соответствии с конкретными требованиями проекта и аппаратной средой. Но в целом, овладение основными принципами методов связи и программирования Modbus обеспечит большую удобство и гибкость для нашей работы в области промышленной автоматизации.