Логику ПЛК можно программировать на разных языках, включая языки визуального программирования высокого уровня. Одним из самых популярных языков визуального программирования для логики управления и конфигурации ПЛК является Ladder Logic (LL), который зеркально отображен в Ladder Diagrams (LD). Главным преимуществом Ladder Logic является то, что он предоставляет визуальный интерфейс, который значительно сокращает кривую обучения программированию ПЛК. Кроме того, структура Ladder Logic и Ladder Diagrams похожа на структуру релейных схем, что делает их простыми для понимания и использования инженерами-электромеханиками и промышленными инженерами. Аналогично, знакомство с побитовыми операторами и булевой логикой помогает в понимании и использовании лестничной логики.
С точки зрения программирования, релейная логика использует символические представления для выражения логических операций. В результате программы релейной логики содержат пакеты математической логики в символических позициях, т. е. они основаны на битовых логических операциях и структурированы аналогично релейным диаграммам. Это причина и обоснование названия «релейная логика». Это делает ее стандартизированным языком программирования. Однако релейная логика не была изобретена для традиционных программистов языков программирования высокого уровня. Вместо этого она была разработана в первую очередь для техников, электриков и инженеров-электриков, знакомых с электрическими сигналами. В результате релейные символы выглядят как электрические сигналы, такие как контакты и реле. Эти символы отображаются в булевой и символической логике в контексте программы релейной логики.
Ladder logic — самый популярный язык программирования ПЛК, но это не единственный способ программирования ПЛК. Другие популярные языки включают Sequential Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST) и Instruction List (IL). Эти языки имеют концептуальное и синтаксическое сходство с релейной логикой, а также плавную кривую обучения для инженеров и техников, знакомых с электрическими концепциями.
