Первый. Введение
В современной области промышленного управления моторными двигателями предпочитают их уникальные характеристики шага и точный контроль положения. Среди них биполярная ступенчатая двигатель, как важный тип ступенчатого двигателя, широко используется во многих областях, таких как автоматизированные производственные линии, точные инструменты измерения и т. Д. В силу его высокой эффективности и надежной производительности. В этой статье структура и режимы управления биполярными ступенчатыми двигателями будут введены подробно, направленные на то, чтобы предоставить читателям глубокое понимание и знания.
Во -вторых, структура биполярного шагового двигателя
Биполярная ступенчатая двигатель, также известный как двухфазный четырехпроводной ступени, его базовая структура включает статор, ротор и обмотки три основных детали.
Статор
Статор является стационарной частью биполярного шагового двигателя, обычно состоит из нескольких зубов статора. В биполярном шаговом двигателе зубы статора намотаны двухфазными биполярными обмотками, IE, A-фазой и B-фазой обмотков. Каждое из этих двух фазовых обмоток состоит из различной катушки, каждая с двумя проводами, в общей сложности четыре провода, которые используются для управления работой двигателя.
В частности, обмотка A-фазы намотана из зуба 1 и последовательно намотана до зубов 3, 5 и 7 статора, где зубы статора 1 и 5 намотаны в одном и том же направлении, в то время как зубы статора 3 и 7 намотаны в в том же направлении. Эти две группы (зубы 1 и 5 статора и зубы статора 3 и 7) намотаны в противоположных направлениях. Обмотки B-фаза намотаны по тому же принципу, с зубами 4 и 8 статора, как в группе и зубах. как группа.
Ротор
Ротор представляет собой вращающуюся часть биполярного шагового двигателя и обычно прикрепляется с осиально намагниченными постоянными магнитами. Магнитные линии силы постоянных магнитов образуют закрытие внутри корпуса двигателя, что позволяет ротору иметь запорный крутящий момент, даже когда он не подает энергию. Кроме того, ротор обычно обладает ряд зубов (например, 50 зубов), которые соответствуют зубам статора для точных углов ступени (например, 1,8 градуса шага).
Обмотки
Обмотка биполярного шагового двигателя является ключевой частью двигателя, которая реализует движение двигателя. Поскольку биполярные шаговые двигатели имеют две отдельные катушки, каждая из которых может быть под напряжением в обоих направлениях, один конец каждой обмотки может быть полюсом N или S. Эта конструкция делает биполярный шаговый двигатель более гибким в режиме управления, что может реализовать более точный контроль положения и более высокую динамическую производительность.
В -третьих, режим управления биполярным шагом двигателя
Контрольные режимы биполярного шагового двигателя в основном включают в себя однофазный ступенчатый, цельный шаг и наполовину шаг.
Однофазный ступенька
Однофазный ступенька является самым основным режимом управления биполярным ступенчатым двигателем. В этом режиме A-фаза и B-фаза обмотки под напряжением подряд в определенном порядке, что приводит к соответствующему изменению магнитного поля статора, тем самым приводя к вращению ротора. В частности, когда обмотка A-фазы включена, ротор будет вращаться в одном направлении; Когда B-фаза обмотана под напряжением, ротор будет вращаться в другом направлении. Поочередно контролируя под напряженное состояние обмотки A-фазы и B-фазы, может быть достигнуто непрерывное вращение ротора.
Однофазный режим ступени проста и прост в понимании, но из-за его большого угла шага (обычно 1,8 градуса) он может быть недостаточным в приложениях, где требуется более высокий контроль точного.
Целый шаг шаг
Все шаги является одним из наиболее часто используемых режимов управления для биполярных шаговых двигателей. В этом режиме A-фаза и B-фаза обмотчики включены или одновременно отключены для достижения полноценного вращения ротора. В частности, когда обмотка A-фазы включена и B-фазовая обмотка деконгнозируется, ротор будет вращаться в одном направлении под определенным углом; Когда B-фаза обмотана энергична, а обмотка A-фазы отменена, ротор будет вращаться в другом направлении под тем же углом. Поочередно контролируя энергичное состояние обмотков A-фазы и B-фазы, можно реализовать непрерывное вращение ротора.
В целом шаговой режим имеет преимущества небольшого угла ступени и высокой точности позиционирования, поэтому он широко используется в приложениях, требующих высокого контроля. Например, в офисном оборудовании, таком как принтеры и сканеры, биполярные шаговые двигатели обычно используют режим всего шага для контроля точного движения головки печати или головки сканирования.
Наполовину шаг
Половина шага является более утонченным способом контроля для биполярных шаговых двигателей. В этом режиме полушаговое вращение ротора может быть достигнуто путем одновременного управления частью катушек в A-фазе и B-фазовой настройки, которые будут включены или де-подсудимы. В частности, когда часть катушки в обмотке A-фазы энергична, а часть катушки в B-фазовой обмотке дегрозируется, ротор будет вращаться на пол этапа в одном направлении; Когда часть катушки в B-фазовой обмотке включена, а часть катушки в обмотке A-фазы отменена, ротор вращается на пол этапа в другом направлении. Поочередно контролируя энергичное состояние катушек в обмотке A-фазы и B-фазы, можно реализовать непрерывное наполовину вращение ротора.
Полуэтапный режим имеет преимущества меньшего угла шага и более высокой точности позиционирования и, следовательно, широко используется в приложениях, требующих более высокого контроля точности. Например, в области точных измерительных приборов, медицинского оборудования и т. Д. Биполярные ступенчатые двигатели обычно используют полушаговый режим для реализации более точного управления положением и управления движением.
Четвертое, резюме
Биполярные шаговые двигатели играют важную роль в области управления промышленной автоматизацией с их уникальной структурой и режимом управления. Благодаря углубленному пониманию структуры и режима управления биполярными шаговыми двигателями, мы можем лучше освоить ее методы и методы применения и обеспечить сильную поддержку для разработки и применения технологии управления промышленной автоматизацией.