Принцип работы робота для осмотра подстанций
Как следует из названия, робот для проверки подстанций в основном служит в подстанции, в основном сосредоточенной в 500 кВ выше, большая подстанция 220 кВ ниже также используется, но меньше и несколько близлежащих небольших подстанций делят робота с персоналом, управляющим роботом для передачи. Робот в основном используется для проверки оборудования подстанции, разделенной на проверку видимого света и инфракрасную проверку, проверка видимого света в основном проверяет внешний вид оборудования, оборудования, оборудования, показания приборов; инфракрасная проверка в основном используется для измерения температуры, наблюдение за тем, чтобы температура оборудования находилась в нормальном диапазоне, и может анализировать аномальное повышение температуры.
Принцип работы:Инспекционный робот в соответствии с различными методами навигации делится на магнитного навигационного робота и лазерного навигационного робота, магнитная навигация должна быть организована заранее магнитной дорожки (т. е. в маршруте осмотра робота зарыты постоянные магниты), робот вдоль магнитной дорожки вперед или назад, в каждой нужно остановиться, чтобы обнаружить точку или выполнить действия, такие как поворот лагеря, регулировка скорости магнитной дорожки рядом с необходимостью дополнительных зарытых электронных меток RFID, электронных меток, которые вводятся во время ввода в эксплуатацию информации. Есть отладочное время введенной информации, такой как обнаружение, скорость, проверка поворота и т. д., робот подметает эти метки, чтобы выполнить соответствующее действие. Ниже робота есть шесть магнитных датчиков, вы можете убедиться, что робот движется по заранее определенной магнитной дорожке, если немного отклонился, можно отрегулировать, если из-за неисправностей и аварий из магнитной дорожки робота по умолчанию выключение, потребность в персонале электростанции будет выдвинута в магнитную дорожку робота на заднем плане автоматического поиска пути, когда обнаружена следующая метка, когда робот может знать свое собственное местоположение, чтобы продолжить выполнять текущую задачу.
Далее поговорим о лазерной навигации робота, лазерная навигация робота навигация лазерная, по сравнению с магнитной навигацией лазерная навигация более продвинутая, не должны быть организованы заранее магнитной дорожки и электронных меток, эти аппаратные средства сохранены основным руководством программного анализа. Хотя нет необходимости организовывать сломанный путеводитель, но первый шаг должен установить лазерную карту двумерного плана, потому что двумерный план содержит координаты XY, поэтому для каждой точки, соответствующей электростанции, есть. Координаты XY и ее соответствие, пока установлены заранее, когда робот прибывает в каждую точку, чтобы дать ему набор действий (обнаружение, поворот, скорость), могут быть так что здесь нет необходимости в электронных метках, и движение робота также путем установки этих координат, поэтому нет необходимости в магнитной дорожке. Лазерная навигация робота - это проблема скорости сопоставления лазера, проблема в том, что робот фактически сканирует сцену и настраивается перед электронной картой для сопоставления, если позиция не является хорошей скоростью сопоставления, робот не сможет оценить свое собственное положение и остановиться. При создании электронной карты робот может совершить тур по электростанции один раз, также можно использовать специализированный лазерный сканер для однократного сканирования станции, необходимо обратить внимание на то, что высота лазерного сканера должна быть установлена на высоту робота, а робот поставляется с соответствующим лазерным навигатором.
Благодаря навигации и позиционированию оборудования, проводимому по линии магнитной индукции на станции, по заранее запланированному маршруту, инфракрасному измерению температуры и сбору данных с приборов прогнозируемого точечного оборудования в указанном месте, а также своевременной передаче собранных данных и изображений на фон, всегда гарантируется безопасность электросети.
Что касается зарядки, робот имеет функцию автоматической зарядки, похожую на Great White в Суперсемейке. Подстанция, включающая проверку робота, даст роботу возможность построить хижину специально, хижина имеет специальный выпрямительный блок подстанции зарядного устройства (робот с аккумулятором, поэтому он постоянного тока), есть фиксированное положение зарядного порта, робот входит и выходит из передней и задней дверей - это автоматические двери, вы можете обнаружить робота, выданные командами открытия и закрытия дверей. Робот выполняет задачу после окончания по умолчанию, чтобы вернуться в зарядную хижину, прибыть в указанное место хижины, будут инструкции по зарядке, магнитная навигация обнаруживает место зарядки электронной метки, лазерная навигация сопоставляется с точкой зарядки, боковой механизм зарядки робота (управляемый двигателем выдвижной штекер) выдвигается, вставляется в гнездо зарядного устройства, робот начнет заряжаться. До прибытия следующей задачи робот прекращает зарядку, зарядный механизм извлекается, откройте дверь и выходите, чтобы выполнить задачу.
Как и задачи, которые устанавливаются заранее для заданий по времени, не требуют вмешательства человека, в дополнение к установке временных задач и специальных задач патрулирования, потому что фоновое программное обеспечение компьютера для каждой точки на электростанции сохранило, установите задачу, когда эти точки из комбинации вместе являются задачей, но обратите внимание на начальную точку и задачу, путь закрыт на линии. Робот и фоновый компьютер, мозг через конфигурацию антенны двунаправленной передачи данных, так что фоновый компьютер может получать экран мониторинга в реальном времени в ходе выполнения задачи, также может быть в любое время роботу, чтобы дать новую задачу. Фоновый компьютер также может быть подключен к сети электросети для реализации удаленного централизованного управления.