Если вы проводили какие-либо исследования различных типов приспособлений, то вы могли столкнуться с термином EOAT. Это означает инструмент конца руки или эффектор. По сути, это относится к любому устройству на конце руки робота
.
Захват — это рабочий орган. Другими ЭАОТ могут быть камеры и сварочные инструменты.
На рынке коллаборативной робототехники вы найдете следующие типы захватов:
- Ручные захваты с гибкими пальцами
- Захваты типа «когти» или «крючки»
- Присоски, вакуумные или пневматические захваты
- Гидравлические захваты
- Специальные захваты для 3D-печати
- Надувные мешки и подушки
- Магнитные или электронные приспособления
Основные типы приспособлений для использования с коллаборативными роботами
Когда дело доходит до выбора правильного захвата для процесса, это может показаться сложной задачей. Наиболее популярные типы захватов включают пальцевые захваты, вакуумные захваты и магнитные захваты.
Каждый тип захвата можно различить по способу применения силы, а также по управляемости или ловкости самого захвата, и каждый из них подходит для различных задач.
Вакуумные захваты
Вакуумные захваты работают, используя разницу между атмосферным давлением и вакуумом. Они позволяют захвату поднимать, захватывать и перемещать объекты.
Обычно вакуумный поток создается микроэлектромеханическим насосом или насосом, работающим на сжатом воздухе. Вам необходимо обеспечить бесперебойность вакуумного потока, чтобы коллаборативный робот мог безопасно захватывать подбираемые им объекты.
Разница между электромеханическим насосом и насосом с пневматическим приводом заключается в том, что насос с пневматическим приводом обеспечивает мощность в четыре-десять раз большую, чем электромеханический насос. Это делает насосы с пневматическим приводом лучшим выбором, если вам нужно поднять тяжелые предметы.
С другой стороны, вакуумные захваты с электромеханическим приводом отлично подходят для случаев, когда требуется высокая степень маневренности и сноровки.
Вакуумные захваты универсальны и могут использоваться для автоматизации широкого спектра задач. Чаще всего они используются в операциях по упаковке и паллетированию.
Еще одним преимуществом вакуумных захватов является то, что они, как правило, дешевле других типов захватов.
К недостаткам вакуумных захватов можно отнести повышенные эксплуатационные расходы, поскольку они потребляют больше энергии, чем другие типы захватов, и часто требуют внешнего источника воздуха для создания вакуума. Однако электрические вакуумные захваты имеют собственный встроенный вакуумный насос и могут быть легко интегрированы с коллаборативными роботами.
Пневматические захваты
Пневматические захваты используют комбинацию сжатого воздуха и поршня для управления пальцами или челюстями. Самые популярные пневматические захваты доступны в конфигурациях пальцев 2- и 3-, но есть также модели, которые напоминают человеческие руки.
Это одни из самых универсальных инструментов для крепления, которые могут выполнять широкий спектр задач.
Преимущества использования пневматических захватов — низкая стоимость и широкий диапазон зажимных усилий. Они идеально подходят для работы в ограниченном пространстве и имеют быстрое время отклика.
Недостатком является то, что пневматические захваты подходят только для обработки одного типа деталей, поэтому они могут быть не идеальными, если ваше предприятие производит много изделий с малым объемом и высокой номенклатурой. Другим недостатком является то, что этот тип зажима обеспечивает ограниченное управление силой и положением по сравнению с другими типами зажимов, и для их работы требуется сжатый воздух. Потребность в сжатом воздухе также означает необходимость дополнительных клапанов, что увеличивает стоимость интеграции оборудования и программирования.
Гидравлические приспособления
Этот тип приспособлений приводится в действие гидравлической жидкостью. Гидравлические зажимы обеспечивают большую силу зажима, чем аналогичные конструкции, использующие пневматическое управление. Это делает их идеальными для тяжелых условий эксплуатации.
Одним из главных преимуществ гидравлических захватов является их превосходное зажимное усилие. Недостатком является то, что они добавляют сложности и требуют обращения с маслом, насосами и резервуарами. Все это может привести к более высоким расходам на техническое обслуживание по сравнению с другими типами захватов. Эти типы захватов также могут быть тяжелее, что ограничивает применение и использование коллаборативных роботов.
Моторизованные захваты
Моторизованные захваты являются популярным выбором, когда приложения для совместной робототехники требуют захвата и размещения. Эти типы захватов не обеспечивают тот же уровень силы зажима, что и гидравлические захваты. Однако они лучше подходят для приложений, требующих высокоскоростного двойникования с легкими и средними силами захвата.
Моторизованные захваты обычно оснащены как двухкулачковыми, так и трехкулачковыми устройствами. Трехкулачковые конфигурации часто предпочтительны для использования на круглых или цилиндрических объектах, в то время как двухкулачковые можно пересобрать для соответствия любому другому типу применения.
Одной из наиболее определяющих особенностей использования моторизованных захватов для автоматизации производства является управление. Большинство моторизованных захватов оснащены встроенным микропроцессором, который позволяет пользователю изменять силу зажима, скорость и размер раскрытия, чтобы одно и то же устройство можно было использовать для разных продуктов. Это позволяет моторизованным приспособлениям легко обрабатывать множество различных типов деталей. Внедрение большего количества технологий в эти захваты также означает, что «интеллектуальная мощность» этих устройств может точно измерять расстояния, тем самым предоставляя способ одновременного захвата компонентов и их измерения.
Электрические захваты идеально подходят для применения в коллаборативной робототехнике и могут быть легко интегрированы с системами управления коллаборативными роботами.
Одним из недостатков электрических захватов является то, что они, как правило, обеспечивают меньшую силу захвата, чем пневматические захваты. Они также могут быть более дорогими с точки зрения затрат.