За последнее десятилетие бизнес искал способы уменьшить свое влияние на изменение климата и свою зависимость от нефти и газа. Одним из основных методов достижения этой цели является электрификация. Хотя это может вызывать в воображении образы электромобилей, электрификация – это далеко идущая тенденция, затрагивающая все: от промышленных транспортных средств до робототехники. Хотя эта тенденция, несомненно, способствует устойчивому развитию, она также вызвала спрос на определенные сегменты робототехники.
1. Как электрификация влияет на сектор промышленной автоматизации?
Электрификация стимулировала рост инвестиций в оборудование для сборки электронного оборудования. Обычно для такого типа сборки используются роботы SCARA,-где скорость, точность и последовательность необходимы для удовлетворения растущего спроса. Особенно во время пандемии COVID-19, когда требовалось социальное дистанцирование, электронная сборка и автоматизация оказались решающими для налаживания стабильных производственных процессов. Чтобы позволить производителям эффективно и результативно производить товары, нам нужны люди и роботы, которые будут совместно работать на этих производственных линиях, а роботизированные решения будут выполнять повторяющиеся и трудоемкие производственные задачи.
Распространенность электронных компонентов для электрификации сейчас достигла своего пика, но именно поэтому компания Delta изначально разработала своих роботов SCARA. Основанная в 1971 году, компания Delta быстро стала крупнейшим в мире производителем блоков питания и поставщиком решений по управлению температурным режимом,-производя более 28 миллионов блоков питания ежемесячно. Этот опыт позволил нам выйти на несколько рынков, в том числе на рынки автомобильных компонентов для электромобилей, тем самым способствуя развитию передовой-технологии SCARA.
2. Увеличивают ли другие водители внедрение роботов SCARA?
Электрификация является наиболее распространенной, но важными движущими силами являются рост приложений по сбору мусора в электронной-торговле и более широкий акцент на переносе производства в США. Однако одна из основных причин растущей популярности технологии SCARA связана с повышением точности и контроля. Во многих случаях это позволяет заменить традиционных декартовых или 6-осевых роботов.
Почему выбирают роботов SCARA? Требования к скорости, точности и повторяемости хорошо согласуются с сильными сторонами решений SCARA. SCARA превосходен, когда точный контроль силы имеет решающее значение. Например, если сборка требует вставки штифта, можно установить пределы усилия, чтобы гарантировать правильную вставку даже при проблемах с несоосностью. Управление направленной силой — это область, в которой эти роботы превосходны. Поскольку электроника и товары становятся все более легкими, роботам-сборщикам потребуется более чувствительный контроль крутящего момента. При работе с винтами-SCARA может разумно регулировать силу, прикладываемую отверткой во время тяги вниз и вращения, предотвращая повреждение хрупких корпусов во время сборки.
Для роботов Delta мы предлагаем запатентованное 5-осевое решение SCARA, которое почти соответствует диапазону и функциональности 6-альтернативных моделей, особенно для определенных приложений. Он позволяет решать задачи углового захвата и 3D-распределения, для которых обычно требуются более дорогие 6-осевые роботы. Это развитие продолжит делать SCARA привлекательным выбором для других отраслей.
3. Как ИИ может улучшить интеллект роботов SCARA?
Искусственный интеллект позволяет промышленным роботам и машинам выполнять все более сложные задачи, требующие человеческого зрения и распознавания. Ярким примером развития искусственного интеллекта являются интеллектуальные решения 3D-видения SOLOMON. Датчики SOLOMON можно разместить над кучей случайно расположенных деталей, передавая информацию о движении цели в SCARA. Он просматривает полезную нагрузку в 3D и может определить положение детали, необходимый размер, высоту и угол для комплектации. Это помогает роботу определить оптимальную траекторию движения, чтобы подобрать нужный объект без столкновения его компонентов с боковыми стенками контейнера. Все эти расчеты выполняются в реальном-времени и передаются в SCARA.
4. Каковы преимущества робототехнических-технологий с открытым исходным кодом?
Открытый-исходный код позволяет вам самостоятельно обрабатывать все перемещения. При сравнении систем на базе ПК- со встроенными системами системы на базе ПК- позволяют нам использовать существующие структурированные тексты или любой язык программирования. Сегодня большинство доступных роботов имеют собственную среду программирования или собственные языки. Выбор конкретного робота от одного поставщика требует изучения его специфического программирования. Для каждого нового робота вы должны каждый раз изучать новый код. Если у вас есть роботы от разных производителей, координировать их работу может быть сложно из-за наличия нескольких языков программирования.