Захват — это устройство, позволяющее роботу захватывать, манипулировать и удерживать объекты. Захваты для коллаборативных роботов позволяют производителям автоматизировать основные этапы производственной линии, такие как сборка, проверка, управление машиной, а также захват и размещение.
Захваты в производстве похожи на человеческую руку, поскольку они расположены на конце руки. Это позволяет пользователю иметь силу руки и ловкость кисти. Коллаборативные роботы могут использоваться для тяжелых задач, таких как укладка коробок, а также для тонкой электронной работы.
Коллаборативные роботы могут использовать множество различных типов захватов. К ним относятся захваты, подобные человеческим, некоторые из которых даже имеют пять пальцев. В других случаях захваты могут иметь только два или три пальца.
Захваты также могут иметь форму когтей или поставляться с большими присосками и надувными мешками, каждый из которых разработан с учетом различных технологических процессов.