Одно-сервоусилители (далее именуемые «усилители») предназначены для работы в сочетании с различными однофазными электрическими приводами с угловым-ходом, линейным-ходом и много-поворотными-электрическими приводами. Они широко используются в системах автоматического управления процессами промышленной автоматизации. Эти усилители представляют собой улучшение по сравнению с традиционными моделями и предлагают следующие явные преимущества по сравнению с обычными усилителями типа II и типа III:
1. Благодаря использованию в качестве бесконтактных электронных переключателей полупроводниковых реле, срабатывающих при пересечении-перехода через ноль, усилитель не загрязняет электросеть, а его нагрузочная способность во время работы эквивалентна ручному управлению с высоким-напряжением.
2. Новый усилитель оснащен световыми индикаторами для работы привода вперед/назад и состояния питания усилителя. Это облегчает отладку и калибровку усилителя, а также позволяет осуществлять непрерывный мониторинг рабочего состояния- усилителя и всей системы- после его интеграции в систему.
3. Использование двойных компараторов напряжения повышает чувствительность усилителя и уменьшает мертвую зону, тем самым значительно улучшая характеристики управления приводом в системе автоматического управления. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Новый усилитель заменяет три печатные платы традиционных сервоусилителей одной платой, устраняя необходимость в восьми радиаторах, восьми выпрямительных диодах и металлической опорной пластине. По сравнению с традиционными усилителями он весит примерно вдвое меньше, при этом его структурная целостность и виброустойчивость повышены. Это облегчает сборку, отладку и обслуживание, а также повышает надежность прибора.
Функция сервоусилителя заключается в объединении нескольких входных сигналов с сигналами обратной связи и их усилении. В зависимости от полярности комбинированного сигнала он выдает соответствующий сигнал для управления вращением серводвигателя по часовой стрелке или против часовой стрелки. Когда входные сигналы и сигналы обратной связи сбалансированы, серводвигатель перестает вращаться, а выходной вал привода стабилизируется в определенном положении.
Сборка сервоусилителя в основном состоит из предварительного усилителя, схемы триггера, основной цепи тиристора и источника питания, как показано на рисунке ниже.
Чтобы удовлетворить требования сложного многопараметрического управления, сервоусилитель имеет три канала входных сигналов и один канал сигнала обратной связи по положению. Следовательно, он может одновременно принимать три входных сигнала и один сигнал обратной связи по положению. В простых системах управления с одним-параметром используется только один из входных каналов и канал обратной связи.
В сервоусилителе пред-усилитель объединяет три входных сигнала и сигнал обратной связи в сигнал отклонения, который затем усиливается и выводится как сигнал напряжения U22-21. Это выходное напряжение одновременно преобразуется триггером 1 (или 2) в триггерный импульс для управления проводимостью тиристоров в главной цепи 1 (или 2), тем самым подавая источник питания 220 В переменного тока на обмотки двухфазного серводвигателя, приводя его во вращение. Когда △1 > 0, U22-21 > 0, срабатывают триггер 2 и главная цепь 2, заставляя двухфазный серводвигатель вращаться вперед; когда △1 < 0, срабатывают триггер 1 и главная цепь 1, заставляя двухфазный серводвигатель вращаться назад; Конфигурации и параметры двух комплектов триггеров и двух комплектов главных цепей тиристоров идентичны. Поэтому при балансировке входного сигнала с током обратной связи по положению Если на выходе предварительного усилителя U22-21 ≈ 0, ни один из триггеров не выдает импульс запуска, тиристоры в главных цепях 1 и 2 выключаются, питание двухфазного серводвигателя отключается, и двигатель перестает вращаться.
Таким образом, можно видеть, что сервоусилитель функционирует как трех-твердотельное-реле и обладает значительной способностью усиления мощности.