Первый коллаборативный робот был изобретен в 1996 году. Эта новая концепция была разработана для того, чтобы сократить разрыв между рабочими и традиционными роботами, позволяя им работать бок о бок.
Коллаборативные роботы прошли долгий путь с середины-1990х годов и стали обычным явлением в любой производственной среде. Некоторые из самых современных приспособлений, используемых с коллаборативными роботами, позволяют им выполнять даже самые сложные работы с высокими допусками, что помогает увеличить производительность.
Коллаборативные роботы оснащены множеством захватов для различных функций, но выбор лучшего захвата для конкретной задачи может оказаться сложной задачей.
В этой статье мы рассмотрим наиболее популярные захваты для коллаборативных роботов в производственной отрасли и обобщим некоторые основные решения, которые производители принимают при выборе захвата.
Что такое коллаборативный робот?
Коллаборативные роботы, также известные как коллаборативные боты, являются новейшей технологией в робототехнике. Они меняют способ автоматизации процессов производителями. Эта подгруппа роботов отличается, в основном, тем, что они предназначены для работы вместе с людьми, скорее как помощники в их работе, отсюда и название коллаборативные роботы.
Коллаборативные роботы оснащены датчиками, которые позволяют людям и машинам сосуществовать в небольшом пространстве. Если коллаборативный робот чувствует, что что-то находится на его пути, и прерывает сигнал от датчиков, он автоматически переходит в безопасный режим.
Коллаборативные роботы также позволяют сотрудникам делегировать монотонные или утомительные повторяющиеся задачи и освобождать время для совершенствования своих навыков или работы в более творческих областях компании.