Гидравлическая система управления сервоприводом, как важное средство промышленного контроля, ее проектирование и эксплуатация должны соответствовать ряду строгих требований к контролю для обеспечения эффективной, стабильной и безопасной работы системы. Ниже приведено подробное описание требований к управлению гидравлической системы управления сервоприводом, охватывающая различные аспекты.
Во -первых, требования к производительности системы
Широкий диапазон скорости:Гидравлическая сервопривода должна иметь широкий диапазон скорости для удовлетворения потребностей в контроле скорости в различных условиях труда. Вообще говоря, диапазон скорости системы должен быть в состоянии охватывать широкий диапазон от очень низкой скорости до высокой скорости, чтобы удовлетворить требования различного комплексного управления движением.
Высокая точность позиционирования:Система должна обладать высокой возможностью позиционирования и иметь возможность точно расположить привод в заранее определенное положение. Это требует, чтобы система имела небольшую позиционную ошибку и повторяющуюся ошибку позиционирования, чтобы обеспечить точность обработки или работы.
Достаточная жесткость передачи и высокая стабильность:Гидравлическая сервоприводная система должна иметь высокую жесткость передачи и стабильность скорости, чтобы гарантировать, что система все еще может поддерживать стабильное состояние движения при изменениях нагрузки или внешних помех. Это помогает уменьшить вибрацию и шум системы и улучшить динамическую производительность системы.
Быстрый ответ, без перерыва:Система должна быть в состоянии быстро реагировать на команды ввода и достичь стабильного состояния в течение указанного времени. В то же время система должна избегать генерирования чрезмерного перерыва, чтобы минимизировать неблагоприятные последствия на привод и всю систему.
Во -вторых, требования к надежности системы
Сильная перегрузка емкости:Гидравлическая сервопривода должна обладать сильной перегрузкой, чтобы справиться с возможной мгновенной перегрузкой или ударной нагрузкой. Сервопривод обычно должен быть в состоянии выдерживать перегрузку через несколько минут или даже в полчаса более 1,5 раза без повреждений, короткий промежуток времени может быть перегружен в 4-6 раз без повреждений.
Высокая надежность:Система должна быть очень надежной и способной стабильно работать в различных суровых условиях. Это требует, чтобы система обладала сильной температурой, влажностью, вибрацией и другой способностью к адаптации окружающей среды и противоположных способностями.
Легко поддерживать:Система должна быть разработана так, чтобы быть простым в обслуживании и ремонте, чтобы сократить время простоя и технического обслуживания. Например, система должна быть модульной конструкцией, легко заменить и ремонтировать неисправные детали.
В -третьих, моторные требования
Гладкая операция:От самой низкой скорости до самой высокой скорости двигатель должен быть в состоянии работать гладко, колебания крутящего момента должны быть небольшими. Особенно на низких скоростях двигатель не должен иметь явления ползучий, чтобы обеспечить стабильность и точность системы.
Большой крутящий момент:Мотор должен иметь большой крутящий момент, чтобы удовлетворить требования низкоскоростного крутящего момента. В то же время двигатель должен иметь большую перегрузку, чтобы справиться с возможными условиями мгновенной перегрузки.
Быстрый ответ:Чтобы соответствовать требованиям быстрого ответа, двигатель должен иметь небольшой момент инерции и большого блокировки, и иметь наименьшее возможное время и начальное напряжение.
Частое начало тормозной способности:Двигатель должен быть в состоянии противостоять частым запускам, тормозному и обратной работе, чтобы удовлетворить потребности системы, чтобы часто изменять состояние движения.
В -четвертых, требования к параметрам сервопривода
Положение пропорциональное усиление:Положение пропорциональное усиление должно быть установлено в соответствии с конкретной моделью сервоприводов и условиями нагрузки. Чем больше значение настройки, тем выше усиление, тем больше жесткости, тем меньше позиционный гистерезис при условии того же частотного импульса команды. Тем не менее, необходимо соблюдать осторожность, чтобы избежать колебаний или перехвата, вызванного слишком большим значением настройки.
Позиция общего усиления:Установка усиления подачи позиции также должна быть определена в соответствии с системными требованиями. Чем больше значение настройки, тем меньше гистерезис положения, но это может сделать положение системы нестабильным и вызвать колебания. Обычно он устанавливается на 0, когда высокие характеристики ответа не требуются.
Скорость пропорционального усиления и целого времени постоянного:Скорость пропорционального усиления и настройки постоянного времени интегрального времени также необходимо определить в соответствии с конкретными моделями системы сервопривода и условиями нагрузки. В системе не производят условия колебаний, пытайтесь установить большую ценность для улучшения скорости отклика системы, но необходимо обратить внимание, чтобы избежать выбора колебаний.
Коэффициент фильтрации обратной связи скорости:Коэффициент фильтрации обратной связи скорость должен быть установлен с учетом баланса между скоростью отклика системы и стабильностью. Чем больше значение частоты отсечения, тем ниже шум, генерируемый двигателем, меньше, но может привести к более медленному отклику; Чем меньше значение частоты отсечения, тем выше скорость отклика обратной связи, но может увеличить шум.
Пятый. Краткое содержание
Требования к гидравлической системе управления управлением сервоприводом охватывают ряд аспектов системных характеристик, надежности, моторных и сервоприборщиков. Эти требования вместе являются основой для проектирования и работы гидравлической системы управления сервоприводом для эффективной, стабильной и безопасной работы системы обеспечивают гарантию. На практике необходимо сделать разумный выбор и конфигурации в соответствии с конкретными условиями и необходимыми для обеспечения того, чтобы система соответствовала требованиям управления и достигает оптимальной производительности.